• 杭报集团党委书记、社长董悦祝贺人民日报创刊70周年 2019-05-13
  • 2012环球时报总评榜颁奖典礼现场 2019-05-12
  • 森林、动物、瀑布……  “3D公厕”亮相重庆沙坪坝区 2019-05-12
  • 外交部举行中外媒体吹风会:王毅介绍上合组织青岛峰会情况 2019-05-06
  • 恒动我“芯”—— HUAWEI WATCH尊赏沙龙即将亮相兰境艺术中心 2019-05-06
  • 阳泉市春播生产平稳有序 2019-05-01
  • 【学习时刻学思践悟十九大⑤】中央党校郑琦:八项规定仍是全面从严治党重要一环 2019-04-29
  • 夏天吃雪糕怕伤胃拉肚子 如何健康吃冷饮——食品安全频道——黄河新闻网 2019-04-29
  • 消除“不对位”“零差别”br创新机关党员日常管理量化考评工作 2019-04-27
  • 识破“假大学”并没那么难 2019-04-26
  • 我看“支付宝回收垃圾”这件事不错,应该支持。[微笑][微笑] 首先是提高的回收效率,其次便于集中处理旧物品,防止污染有利。 2019-04-26
  • 农业发展呼唤“新农民” 2019-04-23
  • 最霸气小学生情书:直接画出“结婚证”(图) 2019-04-19
  • 南瓜子营养价值高 这样吃最健康-美食资讯 2019-04-19
  • 科技赋能助力医保革新,平安开启商保服务新模式 2019-04-15
    • / 10
    • 下载费用:20 金币  

    pk10冠亚和2.2对刷公式: 机器人程序的编制方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    3d精准预测 www.1e2e.net CN91103807.8

    申请日:

    1991.06.01

    公开号:

    CN1067517A

    公开日:

    1992.12.30

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情: |||公开
    IPC分类号: G06F15/20 主分类号: G06F15/20
    申请人: 宗教法人金刚禅总本山少林寺;
    发明人: 国井利泰; 孙立宁
    地址: 日本香川县
    优先权:
    专利代理机构: 上海专利事务所 代理人: 王树俦
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN91103807.8

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    1997.07.23|||1992.12.30

    法律状态类型:

    专利申请的视为撤回|||公开

    摘要

    本发明涉及应用动力学编制机器程序方法,用加在分析得到的人体实际动作得到的关节上的力和力矩,设计新动作的程序,由动力学、约束条件和逆动力学三阶段组成,在第一阶段,区别机械各要素动力学方程取出其动作,在第二阶段,校验包含要素相互结合关系和各动作范围的约束条件,在第三阶段用动力学方程计算依据这些约束条件被校验的动作和力,表示其结果,可编出用传统的编机器人程序方法无法编出的新动作程序。

    权利要求书

    1: 机器人程序编制方法,是有关基于人的动作编制机器人动作程序的机器人程序编制方法,其特征在于包括把人体分解成形成动作最小单位的部分,基于这些各部分的固有性质、相互关系以及关节动作范围等的约束条件编制人体模型向数据库输入的阶段,输入人的实际动作的阶段,应用逆动力学对输入的动作进行计算,计算各部分重心,作用在各关节上的力和力矩,全体重心,作用在重心上的力和力矩的阶段,从上述数据库选择基本动作,变更其物理变量的阶段,使人体各部分和其它部分分开,不考虑在关使上述实际动作相到结合关系和关节动作范围的约束条件,仅基于指定的力和动力学方程式计算新动作的阶段,基于该计算结果,通过对相互结合关系和关节活动范围的物理约束条件进行校验和修正的阶段,以及用上述计算结果在图象上表示机器人动作的阶段。
    2: 机器人程序编制方法,是有关基于人的动作编制机器人动作程序的机器人程序编制的方法,其特征在于包括把人体分解成形成动作最小单位的部分,基于这些各部分的固有性质,相互关系以及关节的活动范围等的约束条件编制人体模型、向数据库输入的阶段,输入人的实际动作的阶段,应用逆动力学计算输入动作、计算各部分重心、作用在各关节上的力和力矩,全体重心,作用在重心上的力和力矩的阶段,从上述数据库选择基本动作、变更物理变量的阶段,通过使人体的各部分和其它部分分开,不考虑有关使上述实际动作相互结合关系和关节活动范围的约束条件,仅按照指定的力和动力学方程式计算新动作的阶段,基于此计算结果对相互结合关系和关节活动范围的物理约束条件进行校验和修正的阶段,应用逆动力学计算力和动作关系的阶段,使根据上述动力学计算的动作和根 据逆动力学计算的力和重心进行合成,然后在图象上进行表示的阶段。

    关 键 词:
    机器人 程序 编制 方法
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    0条评论

    还可以输入200字符

    暂无评论,赶快抢占沙发吧。

    关于本文
    本文标题:机器人程序的编制方法.pdf
    链接地址://www.1e2e.net/p-655444.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.1e2e.net网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 杭报集团党委书记、社长董悦祝贺人民日报创刊70周年 2019-05-13
  • 2012环球时报总评榜颁奖典礼现场 2019-05-12
  • 森林、动物、瀑布……  “3D公厕”亮相重庆沙坪坝区 2019-05-12
  • 外交部举行中外媒体吹风会:王毅介绍上合组织青岛峰会情况 2019-05-06
  • 恒动我“芯”—— HUAWEI WATCH尊赏沙龙即将亮相兰境艺术中心 2019-05-06
  • 阳泉市春播生产平稳有序 2019-05-01
  • 【学习时刻学思践悟十九大⑤】中央党校郑琦:八项规定仍是全面从严治党重要一环 2019-04-29
  • 夏天吃雪糕怕伤胃拉肚子 如何健康吃冷饮——食品安全频道——黄河新闻网 2019-04-29
  • 消除“不对位”“零差别”br创新机关党员日常管理量化考评工作 2019-04-27
  • 识破“假大学”并没那么难 2019-04-26
  • 我看“支付宝回收垃圾”这件事不错,应该支持。[微笑][微笑] 首先是提高的回收效率,其次便于集中处理旧物品,防止污染有利。 2019-04-26
  • 农业发展呼唤“新农民” 2019-04-23
  • 最霸气小学生情书:直接画出“结婚证”(图) 2019-04-19
  • 南瓜子营养价值高 这样吃最健康-美食资讯 2019-04-19
  • 科技赋能助力医保革新,平安开启商保服务新模式 2019-04-15
  • 腾讯彩票9月21 21點技巧 16点 要牌 竞彩胜分差怎么算的 海南环岛赛体彩技巧 足球直播 北京pk10能不能作弊 世界杯6场半全场 快三开奖结果查询 竞彩混合过关开奖结果 老时时彩 足彩半全场怎么买 pk10为何前赢后输 北京赛车怎么买最安全 下载澳洲幸运10 欢乐生肖 彩票投注手机软件